由激光导航AGV搭配牙叉的全向舵轮AGV所组建的250公斤级托盘金属加工件立体库,搭配(带动力滚筒)AGV,首先与立库自动对接取料,再与线边对接下料,由此完成自动输送物料。系统对接:MES-WMS-WCS-AGVS